亨利在世界杯上的表现不如在阿森纳时期，主要有以下几个原因：
战术体系不适应
亨利在阿森纳时期踢的是前场自由人，拥有很大的战术自由度，可以充分发挥他的速度和突破能力。而在法国队，他往往需要适应不同的战术体系，例如在2002年世界杯上被安排在左边锋的位置，这并不是他擅长的位置，导致他发挥不佳。
关键比赛发挥不佳
亨利在关键时刻的表现不如预期，例如在2002年世界杯和2004年欧洲杯等关键比赛中，他并没有发挥出应有的水平。
心理压力和期望
作为法国队的头号前锋，亨利在世界杯等大赛上承受着巨大的心理压力和期望，这可能影响了他的发挥。
队友和教练的影响
亨利在法国队时期，齐达内等队友和教练的存在对他的表现也有影响。齐达内作为绝对核心，亨利往往需要为团队战术服务，无法像在阿森纳那样自由发挥。此外，法国队的战术体系也影响了亨利的发挥，例如勒梅尔的战术使亨利很难适应。
身体和心理状态
亨利在赛季结束后未得到充分休整，导致他在世界杯期间身体和心理状态不佳。此外，他在训练中的一些行为也可能影响了他的发挥。
综上所述，亨利在世界杯上的表现不如在阿森纳时期，主要是由于战术体系不适应、关键比赛发挥不佳、心理压力和期望、队友和教练的影响以及身体和心理状态等多方面因素共同作用的结果。