卡卡离开AC米兰的原因是多方面的，包括 俱乐部的财务状况、个人职业发展和家庭因素。

俱乐部的财务状况：

AC米兰在2009年面临严重的经济危机，意大利次贷危机导致意甲经营困难，电话门事件进一步削弱了俱乐部的竞争力和财政状况。为了筹集资金维持运营，AC米兰需要出售一些高薪球员，卡卡因此被摆上了出售的日程。

个人职业发展和市场价值：

尽管卡卡在AC米兰取得了巨大的成功，但他在球队中的年薪（900万欧元）与意甲第一人伊布拉希莫维奇相比仍有差距，且他的市场价值和经济诉求没有得到完全满足。皇马的巨额报价（1亿英镑转会费加50万英镑周薪）对他来说很有吸引力，尽管他最终选择了留在AC米兰，但这表明他对经济因素的重视。

俱乐部的决策：

AC米兰老板贝卢斯科尼对足球事务失去兴趣，不愿意自掏腰包升级阵容，导致俱乐部竞争力下降。在这种情况下，AC米兰在皇马的强烈兴趣下，最终决定出售卡卡。

个人因素：

卡卡在采访中多次表示，他离开AC米兰并非出于个人想要加盟皇马的愿望，而是出于帮助球队的目的，希望通过转会费帮助俱乐部度过困难时期。

伤病和战术权限：

卡卡的伤病问题也是AC米兰决定出售他的一大原因。此外，AC米兰在“后舍甫琴科时代”重新投入信任卡卡，让他成为进攻核心，但安切洛蒂的战术安排和过度使用同一套阵容，导致卡卡伤病不断增加，错过了技术风格转变的机会。

综上所述，卡卡离开AC米兰是俱乐部经济危机、个人职业发展和家庭因素等多重因素共同作用的结果。尽管他最终选择了留在AC米兰，但这一决定也反映了当时足球市场和俱乐部财务状况的残酷现实。