马刺是一种用于刺激马匹加速的工具。它们通常被安装在骑马者的靴子后根上，通过产生疼痛感来激励马匹跑得更快。马刺的形态从最初的尖锐突出逐渐演变为带有锯齿的轮子，以减少对马匹的伤害。在中世纪，骑士会使用皮带将马刺系在脚踝上，金属尖端的小尖刺在冲锋时用来踢马腹，使马感到刺痛并全速前进。

在现代，马刺不再用于实际的骑马活动，但它们的设计和原理仍然被用于其他领域，例如在体育领域，圣安东尼奥马刺队（San Antonio Spurs）的名称就是来源于这种工具。