当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时，则判罚角球。角球可以直接射入对方球门而得分。球被防守方队员碰出底线，由进攻方发角球。角球是足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法，属于定位球的一种。
具体来说，执行者要从守方半场底线两端与边线的夹角中向场内发起一个角球，比赛也从球受到踢击之后离开罚球点位的瞬间重新开始。
因此，当防守方球员将球碰出本方底线时，进攻方应在球出线的一侧发角球。发角球时，球要放在离界外位置最近的角球弧内，发角球球员的脚碰到了足球，且球有移动，则比赛开始。