姚明拒绝加盟湖人的原因主要包括以下几点：
忠诚于火箭队：
姚明对火箭队有着深厚的感情，他在球队中效力了整个职业生涯。火箭队用状元签选中了他，并在他生涯初期全力培养他，让他逐步具备能在NBA立足的能力。姚明认为火箭队对他有恩，因此选择忠诚于火箭队，并没有打算离开。
与科比的不和：
虽然姚明和科比都是篮球场上的巨星，但他们在性格和球风方面存在一些差异。有报道称，姚明与科比之间存在一些不和，这可能是姚明拒绝加盟湖人的原因之一。
利益最大化：
姚明认为留在火箭队能实现利益最大化。作为休斯顿的明星球员，他的到来在休斯顿掀起了一股热潮，所有人都很喜欢他，包括队内的弗朗西斯等人。姚明当时作为身在美国的中国人，背后有巨大的商业价值，留在休斯顿都是更好的选择。
已经适应的生活环境：
姚明已经在休斯顿生活了三年之久，对城市的交通、饮食已经适应。如果换一座城市生活，姚明和家人都不会那么适应。因此，他选择留在了火箭队。
与麦迪的关系：
姚明与麦迪的私人关系确实不错，麦迪的天赋异禀，能力不低于科比。姚明认为与麦迪合作能够取得成功，因此选择留在火箭队与麦迪并肩作战。
综上所述，姚明拒绝加盟湖人的原因主要是出于忠诚、与科比的不和、利益最大化、已经适应的生活环境以及与麦迪的关系等多方面的考虑。