足球，被称为足球运动，是一项古老的体育活动，其起源可以追溯到 中国古代的春秋战国时期。最早的足球形式被称为“蹴鞠”，这个词语最早出现在《史记·苏秦列传》中。蹴鞠是一种用脚踢的球类游戏，其起源有多种说法，其中一种流行的说法是起源于战国时期的赵国国君赵武灵王，他为了模拟马群间猎兔的情形，发明了以球代兔的游戏。
在春秋战国时期，蹴鞠已经在齐国都城临淄等地流行起来，并且逐渐发展成为一项非常专业化的运动。到了汉代，蹴鞠在皇宫内得到了进一步的发展，出现了专业足球场，即所谓的“鞠城”，并设有围墙和看台。比赛分为两队，每队各有队员十二名，以踢入球门的球数多少来决定胜负，这被认为是现代足球的雏形。
唐朝是中国历史上最强盛的时期之一，也是中国足球最辉煌的时期之一。唐朝的蹴鞠非常普及，不仅是皇帝、贵族、文人、武士、僧侣等各阶层的娱乐活动，也是民间广泛参与的竞技运动。唐朝的蹴鞠有严格的规则和制度，有专门的官员负责管理和裁判。唐朝的蹴鞠也有较高的创新能力和战术水平，有多种不同的比赛形式和技巧。唐朝的蹴鞠对外交流也很频繁，与日本、高丽、西域等国家进行过友好或者敌对的比赛。
因此，足球运动的起源可以追溯到春秋战国时期，最早的足球形式是蹴鞠，它在唐朝时期达到了巅峰。