卡西利亚斯离开皇马的原因是多方面的，主要包括以下几点：
与穆里尼奥的关系恶化：
卡西利亚斯与时任皇马主帅穆里尼奥之间存在矛盾。早在2011年，卡西利亚斯没有将2010赛季FIFA最佳教练的一票投给穆里尼奥，这导致穆里尼奥对他怀恨在心。后来，穆里尼奥希望引进洛佩斯，并打算扶正葡萄牙籍球员C罗，而卡西利亚斯虽然对外否认，但双方的关系已经恶化。此外，当时门德斯旗下的德赫亚要转会来皇马，卡西利亚斯不可能给德赫亚打替补，因此他不得不离开皇马。
高昂的薪水压力：
尽管卡西利亚斯在波尔图表现出色，但他在皇马的薪水非常高，这对波尔图造成了巨大的经济压力。据报道，卡西利亚斯在皇马剩下的两年年薪总额高达1550万欧元，其中下赛季800万欧元，下下赛季750万欧元。如果卡西不愿意减薪，又没有皇马的补贴，罗马无法独自承担他的年薪。
职业生涯的新挑战：
卡西利亚斯在35岁时希望开始职业生涯的新篇章，接受新的挑战。他认为在波尔图可以找到一些在皇马没有的东西，因此他选择离开皇马加盟波尔图。
个人意愿：
卡西利亚斯离开皇马是出于他自己的意愿，皇马没有任何人要求他离开。他有一个不错的报价，并且想要一个简单的告别仪式。
综上所述，卡西利亚斯离开皇马的原因主要是与穆里尼奥的关系恶化、高昂的薪水压力以及他个人希望接受新挑战的意愿。