北京成功申办2022年冬奥会的具体时间如下：

递交申办报告：

2015年1月6日，中国北京冬奥申委代表团向国际奥委会递交了2022年冬奥会的《申办报告》。

申办成功：

2015年7月31日下午17:58，国际奥委会主席巴赫在国际奥委会第128次会议上正式宣布，北京获得2022年冬季奥林匹克运动会举办权。

因此，北京申办2022年冬奥会成功的时间是 2015年7月31日。