罚球是体育比赛中对犯规方进行的一种惩罚性措施，同时也是对进攻方因被侵犯而影响进攻的补偿。它通常在足球和篮球等比赛中出现。罚球主要有以下几种情况：

投篮罚球：

当球员在投篮过程中或已经起步进行三步上篮时被对方干扰，裁判可以判定为投篮罚球。这种情况下，球员需要在无防守的情况下完成投篮，并且投篮必须在裁判发出投篮信号后的5秒内完成。

犯规罚球：

当一方球员因犯规而受到处罚时，裁判会给予该球员罚球的机会。罚球时，球员需要站在罚球线后的半圆内，且不能越线。罚球需要在裁判发出信号后的5秒内完成，并且球在触篮筐前不得触及罚球线或罚球线前的地面。

技术犯规罚球：

除了投篮犯规外，技术犯规（如恶意犯规、拳击犯规等）也会导致罚球。技术犯规的罚球通常由被犯规球员执行，如果被犯规球员因伤或取消比赛资格不能执行罚球，可以由队友或教练指定的球员代替执行。

罚球是比赛中一种重要的得分手段，同时也是一种对犯规行为的直接惩罚，旨在维护比赛的公平性和秩序。