在篮球比赛中，以下几种犯规情况会导致执行罚球：
对投篮动作的犯规：
当防守队员在进攻球员投篮时进行了犯规，无论是身体接触还是干扰，进攻球员便有可能获得罚球的机会。
技术犯规：
如果对方球员犯有技术犯规，如延误比赛、辱骂裁判等，被判罚技术犯规罚球时，罚球的球员可以是任意一名在场球员中的任意一人进行罚球，而不一定是被犯规的球员。
违体犯规：
违体犯规是指违反体育道德或规则的犯规行为，如推人、打手、阻挡等，这类犯规通常会导致罚球。
单节球队犯规数犯满：
每节比赛每队的全队犯规超过4次，加时赛每队的全队犯规超过3次，要判一次罚球加一次罚球。
快攻过程中犯规：
在快速反击时，防守队员往往因为急于阻止对方进攻而轻易犯规，此时裁判员的判断则显得尤为重要。
投篮时犯规球没进：
如果投篮时犯规且球没进，则投篮队员需要进行罚球，三分线外投篮罚3次，三分线内则罚2次。
累计犯规四次以上：
在攻方队员进攻时，防守队员侵犯对方队员，而且犯规方球队累计犯规四次以上要罚球，而4次或4次以下发界外球。
罚球时，球员必须站在罚球线上的罚球圆圈内，且不能越过罚球线，否则罚球无效。罚球时间为10秒，球员必须在规定时间内投篮，否则将被判罚球无效。
综上所述，当防守队员在对方投篮时犯规、技术犯规、违体犯规、单节球队犯规数犯满、快攻过程中犯规以及投篮时犯规球没进等情况下，都会导致执行罚球。