瓜迪奥拉离开巴萨的原因是多方面的，主要包括以下几点：

与巴萨高层变更与分歧：

瓜迪奥拉在巴萨期间，经历了多次高层管理层的变更，这让他感到管理层的不稳定和混乱。同时，他在战术理念与高层存在分歧，特别是在引援策略和球队管理方面，瓜迪奥拉对管理层的混乱感到厌倦。

球员间的矛盾：

随着球员年龄的增长和离开，瓜迪奥拉感到球队内部的矛盾逐渐增多，他难以继续维持对球队的绝对掌控力。此外，一些球员对瓜迪奥拉的严格要求产生了抵触情绪，这增加了他的执教压力。

西甲双雄的争斗：

巴萨与皇马之间的长期竞争让瓜迪奥拉感到身心俱疲，他不愿意继续在这种高强度和高压力下工作。

身心俱疲：

长时间的高压工作让瓜迪奥拉感到身心疲惫，他需要寻找新的挑战和放松的机会。

战术理念的改变：

瓜迪奥拉一直坚持以攻为主，但巴萨的战术在过去的几个赛季中逐渐变得保守，这与他的理念有很大的出入。他感到球队在战术上的变化让他难以继续发挥自己的优势。

综上所述，瓜迪奥拉离开巴萨的原因是多方面的，包括与高层的分歧、球员间的矛盾、西甲双雄的争斗以及他个人的身心疲惫。这些因素共同促使他做出了离开的决定，并选择去拜仁慕尼黑开始新的执教生涯。