卢卡斯离开马竞的主要原因包括以下几点：

薪资不匹配：

拜仁慕尼黑愿意支付8000万欧元的违约金，并且提供了卢卡斯所期望的薪水，而马竞无法匹配这一数字。西甲联盟设定的“工资帽”也限制了马竞的薪资支出，这使得卢卡斯感到自己的薪水缺乏尊重。

球队内部问题：

马竞内部存在薪资不平衡的问题，特别是格列兹曼的高薪破坏了球队的薪资结构，导致卢卡斯感到自己在球队中的地位不稳定。

个人发展：

卢卡斯在采访中提到，虽然他在马德里过得很好，但如果有机会加入其他有趣的球队，他会考虑。这表明他对自己的未来有更高的期望，希望在更大的舞台上发展。

伤病影响：

卢卡斯在加盟拜仁后，由于伤病问题频繁缺阵，影响了他的表现和球队的地位。尽管他伤愈复出后，队友们对他的回归表示欢迎，但伤病问题仍然是他考虑离开的一个因素。

综上所述，卢卡斯离开马竞的主要原因是为了追求更高的薪资和更好的个人发展机会，同时马竞内部薪资不平衡和伤病问题也起到了推动作用。