姚明选择不离开火箭的原因是多方面的，主要包括以下几点：

忠诚与感情：

姚明对火箭队有着深厚的感情，他认为火箭队是他的第二个家，并且一直对球队保持忠诚。他与火箭队建立了深厚的情感连接，并与队友、教练团队之间建立了良好的默契和信任。

职业生涯发展：

姚明在火箭队效力期间，球队给予了他信任和机会，让他得以在联盟中迅速成长。他在这里取得了显著的成绩，并且已经成为球队的核心和领袖。

家庭和个人考量：

姚明重视家庭，加入湖人队可能需要他搬迁到洛杉矶，与家人分隔两地。此外，他在休斯顿还有自己的商业事务和慈善项目，这些都需要他在中国和休斯顿之间进行往返。

合同和商业价值：

姚明在火箭队效力的合同还未到期，他并不是自由球员，因此不能选择离开。此外，火箭队为了留住他，可能愿意提供大合同，这对他的商业价值也有很大吸引力。

身体健康：

姚明曾经多次受伤，他可能对自己未来的篮球生涯有所顾虑。留在火箭队可以保持熟悉的环境和稳定的状态，有利于他的身体健康。

领导地位：

随着麦蒂的离开，姚明在球队中的地位更加稳固，他将成为火箭队的新领袖，带领球队争夺总冠军。

综上所述，姚明选择留在火箭队，是因为他对球队有深厚的感情，希望继续为球队效力并回报球队的知遇之恩，同时考虑到自己的职业生涯发展、家庭和个人因素，以及合同和商业价值等多方面因素。