罚球结束指的是 在篮球比赛中，当一名球员在罚球线后受到犯规并被判罚罚球时，该球员执行罚球并且球成功进入篮筐或碰到篮圈，从而结束这次罚球机会。罚球是篮球比赛中对犯规方的一种惩罚措施，同时也是对受侵犯方的一种补偿，允许其在无防守干扰的情况下投篮得分。

罚球的基本规则包括：

1. 罚球队员需要在罚球线后半圆内就位。

2. 罚球时可以用任何方式投篮，但必须在5秒钟内将球投出。

3. 罚球时球不能触及罚球线或罚球线前的地面。

4. 罚球过程中，球员不能做假动作，且在球飞向篮筐的过程中不得触碰球。

5. 当球与篮圈接触时，球员不得触碰球篮或篮板。

如果罚球成功，球队将获得1分。在某些情况下，如比赛时间结束时，如果双方得分相同，可能会进行加罚以决定胜负。此外，如果一名球员因受伤或被取消比赛资格而必须离场，替换他的球员也需要执行罚球。