在篮球比赛中，上篮时犯规通常会导致罚球。以下是一些具体情况和技巧，帮助球员在上篮时制造犯规并罚球：
快速突破与侧身上篮
在面对协防时，通过快速的一步突破拉开对方防守，然后改变重心进行侧身上篮，这样可以有效避开防守者的直接阻挡，并制造犯规机会。这种技巧适合灵活的小前锋和得分后卫使用。
上篮前的身体接触
在准备起跳的瞬间，主动向防守者倾斜身体，增加接触概率。关键在于把握时机与力度，过于明显的接触可能会被裁判视为违规。
后仰跳投
面对严密协防时，原地后仰跳投或者干扰跳投也是有效的造犯规手段。通过跳投避开对手的阻拦，同时如果防守者试图封堵，极有可能造成犯规。
投篮动作中的犯规
如果防守方在进攻方进行投篮动作时犯规，通常判给两次罚球，如果进攻方投中，再判给一次罚球机会。
全队犯规次数
在每一节中，全队累计犯规次数达到5次后，只要有队员对对方球员犯规，就是要罚球。如果每节前10分钟全队犯规未满4次，或加时赛前3分钟全队犯规未满3次，允许该队在最后两分钟内有一次全队犯规不用加罚。
技术犯规和恶意犯规
如果上篮过程中有违反体育道德或恶意的犯规行为，裁判会判定为技术犯规或恶意犯规，对方球队将获得罚球机会，并且球权转换给对方。
通过以上技巧和规则，球员可以在上篮时制造犯规并罚球，从而增加得分机会。建议在实际比赛中不断练习和调整，以达到最佳效果。