竞走比赛中运动员被罚下的主要原因包括以下几点：

规则违规：

竞走比赛有严格的规定，要求运动员在行走过程中始终保持至少一只脚与地面接触，且从前进脚落地到腿部达到垂直姿势期间，腿部必须保持直线，膝盖不能弯曲。任何违反这些规则的动作，如“偷跑两步”或腾空，都可能导致运动员被罚下。

裁判判罚：

竞走比赛中的犯规行为通常由场边的裁判用肉眼观察并判定。由于竞走运动的速度较慢，裁判需要集中注意力，仔细观察运动员的动作是否符合规则。任何明显的违规行为都会导致裁判出示黄牌警告，严重违规则可能出示红牌，直接取消比赛资格。

黄牌和红牌制度：

在竞走比赛中，裁判会根据运动员的犯规情况出示黄牌或红牌。黄牌通常表示警告，而红牌则直接导致运动员被罚下。根据国际田联的规定，运动员在比赛中收到两张黄牌后，通常会被罚停一段时间，而收到三张黄牌则直接失去参赛资格。

主观判罚：

竞走比赛在一定程度上依赖于裁判的主观判断，因为是否腾空等违规行为往往难以用客观标准量化。这种主观性可能导致裁判的判罚存在一定的争议和不公平性。

技术动作问题：

中国竞走选手在技术动作上可能存在一些问题，如骨盆动作小、高频快步等，这些动作容易给裁判留下腾空的印象，从而导致犯规。此外，教练在训练中对选手犯规动作的纠正不够严格，也是导致运动员在国际比赛中犯规的原因之一。

综上所述，竞走运动员被罚下主要是由于违反了比赛规则、裁判的判罚、黄牌和红牌制度以及技术动作问题。为了减少犯规和罚下，运动员需要在训练中严格遵循规则，提高技术水平，并适应国际裁判的判罚尺度。