米卢下课的主要原因是 2002年世界杯成绩不佳。在小组赛中，中国男足三战皆负，一球未进，表现极为糟糕。这样的成绩直接导致了米卢的下课。
尽管米卢在执教期间有一些个人特点和风格上的问题，例如他只背着一个包来中国执教、不注重技战术安排、不接受普通记者采访等，但这些都不是他下课的直接原因。这些问题在世界杯之前并没有成为主要问题，主要是因为关键大赛的成绩尚可。
此外，米卢与中国足协之间也存在一些矛盾和不满意的地方。例如，足协对于主教练的约束很大，很多时候连选人和打法也不是主教练说了算的。米卢在执教期间曾尝试推动一些改变，但最终还是因为成绩不佳和双方矛盾激化而下课。
总的来说，米卢下课的直接原因是2002年世界杯的惨败，而背后的原因则是中国足球背后的乱象以及中国足协的管理问题。