罗本在2010年南非世界杯决赛中 错失了两次绝好的单刀机会，这成为了他职业生涯中的一大遗憾。具体来说，罗本在比赛中带球突破后面对卡西利亚斯形成了单刀，但卡西利亚斯通过迅速的反应和准确的扑救，成功阻止了罗本的射门。如果罗本能够把握住这两次机会，荷兰队有望赢得那届世界杯冠军。
卡西利亚斯在赛后回忆道：“我最终决定职业生涯的最佳扑救是南非世界杯决赛，扑出罗本的单刀，就是那一刻我的扑救。”这次扑救不仅帮助西班牙队保住了领先优势，也最终夺得了世界杯冠军。
因此，罗本在2010年世界杯决赛中单刀的原因主要是 面对卡西利亚斯的扑救，他未能成功将球射入。这次失利成为了罗本职业生涯中的一大遗憾，也让他与世界杯冠军擦肩而过。