草蜢足球俱乐部成立于 1886年9月1日，由一名英国学生汤姆·格里菲斯（Tom Griffith）创建，最初坐落于瑞士最大的城市苏黎世。球队创建伊始就确立了延续至今的蓝白球衣颜色。1893年，草蜢成为了第一支在德国比赛的球队，1-0击败了斯特拉斯堡（现在是法甲球队，当时属于德国）。第一届瑞士联赛举办于1897/98赛季，草蜢荣膺首届联赛冠军。此后，草蜢在1900、1901、1905年三次获得联赛冠军，但在1909年由于没有符合条件的主场，草蜢退出了瑞士联赛，直到1916年才重新加入。
进入20世纪70年代后，草蜢迎来了一波持续三十多年的更为强势的输出，从1971到2003年，草蜢获得了12次联赛冠军、5次杯赛冠军，2次荣膺双冠王。1971年，草蜢和巴塞尔在赛季结束时积分相同并列榜首，两队进行了一场附加赛，在51000名观众面前，草蜢经过加时赛4-3战胜巴塞尔，捧起了自己第16座联赛冠军奖杯。1982到1984年，草蜢实现了第一次联赛三连冠。1984年，草蜢和塞维特积分相同，又一次进行了冠军附加赛，草蜢在加时赛第104分钟打入制胜球，1-0力克对手捧起冠军奖杯。1988到1990年，草蜢又上演了瑞士杯三连冠。
在21世纪，草蜢虽然经历了一个不错的新世纪开局，在2001年和2003年两度收获联赛冠军，但是2003年也是草蜢迄今最后一次染指联赛冠军。此后将近20年的时间里，草蜢只在2013年获得过一次瑞士杯冠军。2019年，草蜢在联赛中表现不佳，排名第10，历史上第二次遭遇降级。在第二级别联赛蛰伏两年后，2021年，草蜢以瑞士甲冠军的身份重回顶级联赛。
草蜢足球俱乐部在瑞士足球历史上有着举足轻重的地位，一共获得过27次顶级联赛冠军、19次瑞士杯冠军，分别是两项赛事夺冠次数最多的球队。