球只滚动而不滑动的原因主要与 静摩擦力有关。以下是详细解释：
静摩擦力的作用
球在接触面（如地面）上滚动时，主要受到的是静摩擦力。静摩擦力阻止球在接触面上滑动，使球能够保持其滚动状态。
当球受到的外力（如推力或重力）与静摩擦力达到平衡时，球就会以恒定的速度滚动，而不会滑动。
力矩平衡
球在滚动过程中，受到的力矩（torque）也会影响其运动状态。力矩是力和力臂的乘积，当力矩不等于零时，球会开始滚动。例如，足球在受到重力和支持力的作用下，如果摩擦力不足以克服重力产生的力矩，球就会向前滚动。
无滑动条件
球在滚动而不滑动的条件是，滚动物体与接触面之间的最大静摩擦力必须大于或等于维持无滑动所需的静摩擦力。只有在这种情况下，球才能保持其滚动状态而不发生滑动。
总结来说，球只滚动而不滑动是因为受到的静摩擦力与其受到的外力达到平衡，并且静摩擦力足够大以克服其他可能使球滑动的力。这种平衡使得球能够在接触面上以恒定的速度滚动。