足球角球是在比赛过程中，当球的整体 完全越过球门线，并且最后触球者为防守方队员时，由进攻方获得的一种定位球机会。这种情况通常发生在以下几种情况中：

边路进攻：

当进攻方球员在边路突破下底传中，球被防守方破坏出底线时，便形成角球。

射门情况：

当进攻方在禁区内射门，球被守门员扑出或者被防守球员挡出底线时，也会产生角球。

角球区的设置以角旗杆为圆心，半径为1米的四分之一圆区域为角球的发球限定范围。角球可以直接射入对方球门而得分，因此它不仅是进攻方的一种得分手段，还可以引发战术变化，如角球直接射门、角球配合等。

角球的历史可以追溯到古代英格兰的村庄比赛，那时候，球越过村庄的边界就被判给对方，从而产生了类似于现代角球的概念。1872年，角球被正式纳入足球比赛规则，成为了现代足球不可或缺的一部分。