大罗离开国米的原因主要有以下几点：

与主帅库珀的矛盾：

大罗对时任国米主帅库珀的不满，他主动找到莫拉蒂先生表达了自己“有我无他”的激烈态度，最终莫拉蒂选择了库珀，导致大罗离开。

个人与队友及家人的问题：

大罗离开国米还涉及到个人生活的问题，包括与队友西多夫和妻子米兰妮的矛盾，他无法谅解对方的出轨行为，尽管他自己也没有深刻反省过自己的所作所为。

竞技层面的考虑：

大罗认为国米的防守阵容更适合维埃里，而他与库珀的矛盾加剧，最终导致他选择离开。

对皇马的向往：

大罗对皇马一直有浓厚的兴趣，卡洛斯在国家队告诉他皇马代表着什么，这让他着迷。最终，他决定转会至皇马，因为那里有他梦寐以求的足球环境。

综上所述，大罗离开国米的原因是多方面的，包括与主帅的矛盾、个人生活问题、竞技层面的考虑以及对皇马的向往。