留队的要求主要包括以下几点：

志愿献身国防事业：

留队需要具备志愿献身国防事业的基本愿望和决心，这是军人职业的基本要求。

能胜任本职工作：

留队的士兵需要具备完成各项任务的能力，能够胜任自己的本职工作。

具有初中毕业以上文化程度：

留队的士兵需要具备初中毕业以上的文化程度，以便能够适应军队中的各种学习和培训。

义务兵服兵役需满2年：

义务兵在服现役期满后，根据军队需要和本人自愿，可以申请转为士官，继续留在部队。

身体健康，品行良好：

留队的士兵需要身体健康，品行良好，这是军队对士兵的基本要求。

其他条件：

部分情况下，留队还需要满足其他特定条件，例如思想政治合格、军事素质过硬、在队表现良好、无重大过错、获得单位推荐等。

综上所述，留队需要满足多方面的条件，包括个人意愿、工作能力、文化程度、身体条件以及其他相关表现。具体留队流程和条件可能因部队类型和具体政策而有所不同，建议咨询所在部队的相关部门以获取更详细的信息。