巩晓彬下课的原因是多方面的，主要包括以下几点：
与山东高速集团的理念不合
山东高速集团接替山东西王后，在一些理念上与巩晓彬无法达成共识，这成为他选择离开的一个根本原因。
伤病问题
巩晓彬确实存在脚伤，并且在上个赛季三四阶段复赛时曾晚于球队抵达赛区，甚至一度由外籍助理教练短暂带队，这也反映出他的伤病问题严重到影响其正常工作。
与球员丁彦雨航的矛盾
巩晓彬与他的爱徒丁彦雨航之间存在矛盾，此前已经因此下过一次课。丁彦雨航回归赛场后，两人的关系仍然未能修复，这也成为巩晓彬下课的导火索之一。
酒驾事件
巩晓彬在上赛季结束后出现了酒驾问题，这一事件对他的公众形象和职业生涯造成了重大影响，也成为山东高速集团决定更换教练组的一个理由。
管理权与职务分离
在山东高速集团第一次赞助山东男篮时期，主教练和总经理的职务是分离的，而巩晓彬历来习惯将两个职务都握在自己手中。这种管理权与职务分离的模式在双方重新合作时产生了矛盾，最终导致巩晓彬下课。
个人因素
巩晓彬自己提到，作为主教练他太能争，身心疲惫，需要调整，这也反映出他在执教过程中可能面临较大的压力和冲突。
综合以上几点，可以得出结论：巩晓彬下课的原因是多方面的，包括与山东高速集团的理念不合、伤病问题、与球员丁彦雨航的矛盾、酒驾事件、管理权与职务分离以及个人因素。这些因素共同作用，最终导致他在2020-2021赛季结束后下课。