卡卡在AC米兰俱乐部、皇家马德里俱乐部、圣保罗俱乐部、奥兰多俱乐部和巴西国家队的球衣号码如下：

AC米兰俱乐部：

22号

圣保罗俱乐部：

8号

巴西国家队：

10号

皇家马德里俱乐部：

8号

因此，卡卡在皇家马德里俱乐部的球衣号码是 8号。