皮尔斯离开波士顿凯尔特人队的原因是多方面的，主要包括以下几点：
热火三巨头的影响：
2010年，热火队组建了由勒布朗·詹姆斯、德维恩·韦德和克里斯·博什组成的三巨头，这极大地削弱了凯尔特人在东部的竞争力。凯尔特人管理层在2013年夏天将皮尔斯和凯文·加内特交易到了布鲁克林篮网，这对皮尔斯来说是一个巨大的遗憾，因为他一直希望终老绿军，一人一城。
球队战略调整：
在雷·阿伦离队后，凯尔特人总经理丹尼·安吉意识到皮尔斯和加内特已经无法带领球队在东部挑战勒布朗·詹姆斯的统治地位，因此决定交易他们，以换取更多的选秀权，从而进行球队重建。
个人职业规划：
皮尔斯在2008年夏天与加内特和雷·阿伦合作的首个赛季就帮助凯尔特人夺冠，但据他透露，在三巨头成型前一年，他已经向球队申请离开，并考虑过小牛（现独行侠）作为他职业生涯的下一站。
情感因素：
皮尔斯与凯尔特人之间的关系早已超越了简单的球员与球队之间的关系，他们共同创造了许多传奇，皮尔斯对波士顿有着深厚的感情。然而，球队最终决定将他送离，这让他无法在自己的故土城市以体面而完满的方式结束职业生涯。
综上所述，皮尔斯离开凯尔特人队的原因主要是热火三巨头的崛起导致球队竞争力下降、球队战略调整以及个人职业规划的转变。尽管他内心充满遗憾，但面对球队的决定，他只能默默承受，带着对波士顿的深深眷恋离开。