越位是 足球比赛中的一种规则，指的是进攻方球员在传球时，比倒数第二名防守球员离球门更近，并且参与进攻。具体来说，当进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球、干扰比赛、接门柱横梁及对方身上反弹球，就会被判罚越位。需要注意的是，角球和界外球、球门球并不算越位。
越位规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，防止进攻方通过不合理的越位位置获得不公平的优势。当裁判员判罚越位时，进攻方球员将被判由对方队员在越位地点踢间接任意球。