带球走步，也称为走步，是篮球比赛中的一种 违例。当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动时，即构成带球走步违例。
判断走步的依据
中枢脚的判断
双脚站在地面上时，脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
移动时，如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
运球状态
球员在运球过程中移动双脚，但没有按照规则进行跳步或运球（dribble）。例如，运球后停下脚步，身体还在移动，或者在持球基础上再向前走动，这些行为都会被裁判判定为走步。
判罚
走步违例：当裁判判定球员走步时，通常会判进攻方违例，球权交给防守方。
常见类型
两步走步：在运球停止后，如果球员跳起落地时双脚只在地面上停留过久，就会被判走步。
换脚走步：球员在持球基础上再向前走动，也会被判走步。
规则细节
带球垫步：如果控球方双脚离地后手中的球出手后被防守者拍到，落回控球方的手中，进攻可以持续，不因由于该次的干扰打断比赛。如果控球方双脚离地后手中的球没有出手而被防守者拍到，导致控球者从起跳到双脚落地这一时段没有球离开身体的瞬间，可以吹罚进攻方走步。
总结
带球走步是篮球比赛中严格禁止的违例，球员在持球时必须遵循规则，不得非法移动脚步。正确判断中枢脚和运球状态是避免走步违例的关键。