萨姆德克尔离开NBA的原因主要有以下几点：

未能得到NBA球队的合同：

2019年夏天，德克尔未能得到NBA球队的合同，因此他离开了NBA赛场，前往欧洲进行发展。

技术上的不足：

德克尔在NBA生涯中表现中规中矩，没有太大的起伏。他的三分球投得非常差，场均出手1.5记三分，只命中0.4球，三分命中率低至28.8%。此外，他在持球、突破、视野和防守等方面也没有达到顶尖水准，这使得他在NBA市场上的竞争力下降。

位置定位不明确：

德克尔的位置有些“不三不四”，他打小前锋时三分不够准，打大前锋时力量和对抗会弱一些。这种“万金油”型球员在NBA越来越难混。

性格问题：

有报道称，德克尔的性格存在问题，这也可能影响了他重返NBA的机会。

海外发展：

在欧洲赛场，德克尔的能力取得了不小的进步，他的进攻手段丰富了不少，投篮稳定性也有了明显的提升。尽管他曾在2020年试图重返NBA，并参加了多伦多猛龙的训练营和季前赛，但最终还是因为表现不佳被裁掉。

综上所述，萨姆德克尔离开NBA主要是由于他在技术、位置定位、性格等方面的问题，以及未能得到NBA球队的合同。尽管他在欧洲赛场取得了一定的成功，但重返NBA的道路并不平坦。