蒿俊闵选择回国的主要原因包括以下几点：

家庭和情感因素：

蒿俊闵曾表达过对家乡和朋友的思念，以及回国参加国足热身赛的渴望。这种情感因素可能促使他决定回国。

职业发展：

蒿俊闵在沙尔克04的表现得到了认可，但他可能认为在国内联赛中，尤其是山东鲁能这样的球队，能够实现自己的职业目标，包括联赛冠军等。

伤病和恢复：

蒿俊闵在沙尔克04期间遭受了重伤，并进行了长时间的手术治疗。回国后，他可能希望在一个更适合自己恢复的环境中继续职业生涯。

球迷和舆论压力：

山东球迷对蒿俊闵的回归有很高的期待，这种舆论压力可能也是他选择回国的一个因素。

教练和团队因素：

蒿俊闵在离开泰山队后，一直有球迷呼吁他回归。此外，他可能认为在李霄鹏的指导下，能够开启新的职业生涯，并在中超联赛中继续发挥自己的作用。

综上所述，蒿俊闵的回国是多方面因素共同作用的结果，包括家庭情感、职业发展、伤病恢复、球迷期待以及教练和团队的支持。