张继科腿受伤的原因主要有以下几点：
节目录制中的意外：
2016年10月29日，张继科在家乡青岛参加《看你往哪跑》节目录制时崴脚受伤。在返回车上的途中，他遭到粉丝围堵，疲惫的张继科怒斥粉丝素质问题，同行的徐海乔也吐槽节目组不顾安全让他们下车。
长期伤病：
除了腰伤，张继科还患有严重的脚踝伤势。为了参加比赛，他不得不长期服用止痛药，甚至注射封闭针。然而，这些治疗手段只是治标不治本，导致他的伤病越来越严重。
高强度训练和比赛的压力：
张继科在直播中透露，为了追求成绩，他曾在比赛中打了17针封闭，其中胳膊13针，腰部4针。这些伤病和高强度的训练、比赛压力对他的身体造成了巨大的负担。
综上所述，张继科的腿受伤主要是由于节目录制中的意外、长期伤病以及高强度训练和比赛的压力共同导致的。这些伤病不仅影响了他的身体健康，也让他无法继续以最佳状态投入到比赛中。