点球，也称为罚球点球，是足球比赛中的一种处罚方式。当一队在本方罚球区内因违反可判为直接任意球的十种犯规之一而被判罚任意球时，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分，是比赛中对犯规受害方最为有利的一种罚球方式。
具体规则如下：
罚球点位置：
执行罚球时，执行者需将球放在罚球点上，足球的垂直投影必须包含在罚球点标志范围内。
射门方式：
执行者只能采取向前踢出的方式射门，且只有在得到裁判员发信号表示允许的情况下才能执行射球。
守门员限制：
除了守门员之外，其他人不得进行阻拦。守门员可以在球门线前垂直于球门线前后移动，但不能在球被射出前离开球门线。
重踢机会：
如果球未射入球门，执行者将获得一次重踢的机会。如果球在射入球门后被守门员或其他非场上人员触碰，则应停止比赛，从该触碰点重新开始。
点球大战：
在加时赛后比分仍然相等的情况下，通常会进行点球大战以决出胜负。点球大战中，双方轮流进行射门，直到一方将球踢入对方球门为止。如果常规点球大战时间结束后比分仍相等，则可能采用“突然死亡规则”，即哪方率先将球踢进对方球门即获胜。
这些规则确保了罚球点球的公平性和观赏性，同时也为比赛结果提供了明确的判定依据。