足球鹰眼，正式名称 门线技术，是一项 辅助足球比赛判罚的高科技技术。它通过在球场上设置多个摄像机位，利用三维成像技术来判断球是否越过了球门线，从而确定进球是否有效。这项技术最早在网球运动中广泛应用，后来也被引入到足球比赛中，以提高判罚的准确性和公平性。

门线技术的主要组成部分包括：

高速摄像机：

安装在球场不同位置的多个摄像机，用于捕捉球的运动轨迹和位置。

图像处理系统：

对摄像机捕捉到的图像进行处理和分析，以确定球是否越过球门线。

辅助裁判设备：

将处理结果发送给视频助理裁判（VAR）或主裁判，以便他们做出准确的判罚。

门线技术的应用可以有效减少因球门线争议导致的误判，提高比赛的公正性和观赏性。目前，这项技术已经在一些世界顶级赛事中得到应用，如世界杯和欧洲冠军联赛等。

此外，国际足联还与鹰眼创新公司合作，共同建立足球技术中心，探索和开发足球领域的新兴技术，包括自动越位技术的开发。这些技术的应用将进一步提升足球比赛的公平性和准确性。