曹永竞是一名 中前场多面手，能够出任前腰、左边锋，此外也可以胜任中场所有位置和二前锋角色。他视野开阔、意识出色，比赛时具有侵略性，拥有较强的进攻组织和助攻能力。在2019年，曹永竞代表北京人和在中超联赛中送出了5个助攻。2021赛季，曹永竞将身披北京中赫国安37号球衣为俱乐部效力。
在2023-2024赛季，曹永竞在中超 Changchun Yatai FC 出场12次，进球2次。
曹永竞的加盟将进一步提升新赛季三线作战中球队的阵容厚度，同时也优化了球队的年龄结构。他的多面手特性使得他在球队中能够灵活应对不同的战术需求，无论是进攻还是防守，他都能发挥出自己的作用。