刘军帅与山东鲁能的关系始于2017年，当时他以450万欧元的身价正式加盟球队，并签订了一份为期4年的合同。在加盟鲁能之前，刘军帅曾在葡萄牙多支球队效力，并在海外留学期间加入了鲁能的海外青训战略计划。

在鲁能，刘军帅在马加特和李霄鹏的执教下成为了主力中卫，并曾参与过与广州恒大的对决。然而，随着郝伟接管鲁能后，他的地位逐渐下滑，最终失去了主力位置。尽管如此，海牛队仍向他发出邀请，希望他能在这里再次展现出色表现。

刘军帅在山东鲁能的职业生涯中，经历了从主力中卫到逐渐失宠的过程。尽管如此，他在鲁能的表现仍然得到了认可，并且曾是球队不可或缺的一员。