刘书楠离开辽宁男篮的原因主要有以下几点：
待遇问题：
据国内媒体报道，刘书楠当初选择离开辽宁男篮的主要原因之一是待遇问题。他认为在辽宁男篮的待遇无法满足他的期望，因此选择离开。
合同问题：
刘书楠在辽宁男篮的职业生涯中，曾多次因为合同问题而离队。2012年夏天，他因合同问题暂时离队，并且直到合同到期后还在与俱乐部商讨续约事宜，但双方未能达成一致。此外，2013赛季前，他因合同问题再次离队。
性格与表现：
刘书楠在赛场上的表现一直未能达到球队的期望，尤其是在命中率方面表现不佳。此外，他在比赛中过于较劲，成为了心理负担。
追求更高平台：
刘书楠离开辽宁男篮后，希望能在更高的平台证明自己。他先后加盟了新疆男篮、青岛男篮和北控男篮等球队，但始终未能找到稳定的下家。
综上所述，刘书楠离开辽宁男篮的原因是多方面的，包括待遇问题、合同问题、性格与表现不佳以及追求更高平台等。这些因素共同作用，导致他最终离开了辽宁男篮，并在CBA和NBL联赛中颠沛流离，最终淡出职业赛场。