卡卡在2009年选择离开AC米兰，加入皇家马德里，主要原因是AC米兰俱乐部的经济状况非常困难。由于贝卢斯科尼家族的政治原因和经济压力，AC米兰需要通过出售球员来维持运营。尽管曼城当时给出了1亿英镑的转会费和50万英镑的周薪，但卡卡出于对米兰的忠诚和对竞技水平的考虑，最终拒绝了这些报价，并公开表示愿意留在米兰。
然而，AC米兰俱乐部在面临意大利足协的财务审查时，由于缺乏雄厚的资金来支撑运作，不得不选择出售卡卡。卡卡在2009年夏天正式加盟皇家马德里，并表示他离开米兰是为了俱乐部的利益，他理解并接受了俱乐部因经济压力而做出的决定。
此外，尽管卡卡在米兰期间获得了名利双收，但他也意识到自己需要换一个环境来重现2007年的辉煌，这也是他选择离开米兰的一个重要原因。
综上所述，卡卡离开AC米兰的主要原因是AC米兰的经济困境和俱乐部为了通过财务审查而做出的出售球员的决定。尽管面临巨大的诱惑，卡卡最终还是选择了忠诚于自己的原则和对竞技的追求，加入了皇家马德里。