斯巴达在历史上的衰落和最终失败可以归因于多个因素，以下是主要原因：

伯罗奔尼撒战争的消耗

斯巴达在伯罗奔尼撒战争中与雅典进行了长期的消耗战，虽然最终获胜，但双方都付出了惨重的代价，国力极大消耗。

底比斯的崛起

底比斯在伯罗奔尼撒战争后迅速崛起，成为斯巴达的主要竞争对手。公元前371年，底比斯在留克特拉战役中击败斯巴达，导致美塞尼亚希洛人独立，斯巴达元气大伤。

马其顿的征服

马其顿的亚历山大大帝征服希腊后，斯巴达虽然保持了名义上的独立，但国势日衰，土地兼并严重，公民权丧失，人口减少。

内部改革失败

国王阿基斯和克利奥蒙尼先后试图进行改革，但均告失败，未能有效复兴斯巴达。

军事压迫的后果

斯巴达的军事压迫使得其他希腊城邦联合起来反抗它，最终导致其衰落。

政治和社会制度的缺陷

斯巴达严格的社会和政治制度未能适应古希腊不断变化的战争格局，其军事寡头政治和忽视公民生活多方面的做法，从长远来看，从根本上破坏了斯巴达的稳定和发展。

外部势力的干预

波斯帝国在希波战争中虽然最终被希腊击败，但其军事力量对希腊城邦产生了深远影响，斯巴达也在战争中消耗了大量国力。

综上所述，斯巴达的失败是多种因素共同作用的结果，包括长期战争导致的国力消耗、新兴城邦的崛起、内部改革的失败、军事压迫引发的反抗以及外部势力的干预。这些因素共同导致了斯巴达从希腊霸主的地位上迅速衰落，最终沦为罗马共和国的领土。