五人制足球的点球判罚规则如下：
罚球条件：
当球在比赛中，球队在己方罚球区内，违反判罚直接任意球的犯规之一，则应判一点球给对方球队。
罚球位置：
球必须放定在罚球点踢出。主罚队员应先由裁判明确确认。
执行过程：
裁判会先将球放在指定位置，然后主罚队员开始射门。在这个过程中，其他队员需保持安静并站在规定区域内等待下一次比赛的开始。若罚球得分或犯规无效，裁判会根据实际情况做出相应的判定。
守门员位置：
守方守门员的位置应处在球门柱之间的球门线上，面向主罚队员，且不可触碰球门柱、横梁或球网，直至球被踢出。
犯规与处罚：
一旦裁判员鸣哨示意执行罚球点球，球应踢出。如未踢出，一名裁判员可以在再次鸣哨示意罚球之前执行纪律处罚。
累计犯规：
每队上下半场累积的前五次判罚直接任意球的犯规被记录，从第6次犯规开始罚第二球点球。队员出现连续犯规，被出示黄牌或红牌，如果有一场比赛累计2次黄牌警告，将被红牌罚下。
争议解决：
在点球过程中，有时会出现争议情况。比如双方队员对点球的判定存在分歧等。此时，裁判应根据具体情况做出公正的判定，并可借助VAR（视频助理裁判）技术协助处理一些重要的判罚。
这些规则确保了五人制足球比赛在点球环节的公平性和顺利进行。