无球犯规是指在篮球比赛中，在球成活球后，在双方球队均未拥有球权时与对方发生非法的接触。这种犯规通常发生在以下情况：
侵人犯规：
当一名球员在没有持球的情况下与对方球员发生非法的身体接触，如推人、撞人、阻挡等。
掩护犯规：
在挡拆等掩护动作中，如果掩护者未能遵守规则，如移动挡拆或在对方球员视野之外进行掩护，可能会被判为无球犯规。
其他非法接触：
在无球状态下，球员之间的其他非法身体接触，如推人、拉人等，也属于无球犯规。
无球犯规的处罚通常包括：
登记犯规队员一次侵人犯规。
登记犯规队员一次全队犯规。
判给对方队在靠近犯规地点的边线掷界外球。
如果全队犯规罚则出现，判给被侵犯的队员一次罚球加一次罚球。
这些规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，防止球员在无球状态下进行不必要的身体接触，从而保护球员的安全。