刘翔在2012年伦敦奥运会预赛中摔倒的原因主要有以下几点：

技术性错误：

刘翔在跨栏时犯了技术性错误，离栏杆太近，导致左腿碰到栏杆。

伤病影响：

刘翔的右脚跟腱伤势复发，导致他在起跑上栏时发力过猛，跟腱受伤倒地。

压力过大：

刘翔承受了巨大的心理压力，这种压力可能影响了他的发挥，导致他在比赛中出现技术性失误。

七步上栏技术：

刘翔采用七步上栏技术，这需要强大的腿部力量，而他的跟腱伤势使得他在起跑时无法充分发力，从而导致摔倒。

栏高变化：

2012年伦敦奥运会的栏高比以往高，这可能增加了刘翔的负担，导致他在跨栏时失去平衡。

综合以上原因，刘翔的摔倒是一个由多方面因素共同作用的结果，其中伤病和心理压力是主要因素。尽管如此，刘翔依然展现了顽强的斗志，单腿跳到终点，赢得了观众的尊重和掌声。