刘若钒回国的原因主要有以下几点：
伤势痊愈：
刘若钒之前因伤退出国家队集训，但近期他表示自己的伤势已经痊愈，可以参加正常的对抗训练和比赛。
渴望参加亚运会：
刘若钒本人特别渴望参加这次亚运会，并希望能够对球队有所帮助。
教练组的权衡：
教练组在权衡了各方面因素后，决定重新将刘若钒召入队中。主教练久尔杰维奇对刘若钒也有所了解，并信任他的能力。
非国家队比赛窗口期影响：
由于非国家队比赛窗口期的影响，目前在土耳其效力的吴少聪无法回国参加亚运会。在这种情况下，教练组需要寻找其他合适的球员来补充阵容，因此考虑了刘若钒的回归。
综上所述，刘若钒回国是为了参加即将举行的亚运会，并希望能够为球队做出贡献。他的伤势痊愈和个人的强烈愿望是主要驱动力，同时教练组的权衡和吴少聪无法回国的情况也促使这一决定得以实现。