在篮球比赛中，以下几种犯规情况会导致罚球：
对投篮动作的犯规：
当防守方在对方投篮时犯规，球员将获得罚球机会。具体罚球次数取决于投篮是2分球还是3分球，2分球罚两次，3分球罚三次。
技术犯规：
包括对裁判不敬、打架斗殴、故意拖延比赛等行为。技术犯规会导致对方球队获得两次罚球机会。
违体犯规：
包括肘击、抱摔、恶意推搡等恶意行为。违体犯规也会导致对方球队获得两次罚球机会和球权。
单节球队犯规数犯满：
在每一节中，如果全队累计犯规次数达到5次后，随后的每一次犯规都将送对手上罚球线。
恶意犯规：
当球员因为恶意行为被判恶意犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
违反体育道德犯规：
当球员因为违反体育道德的行为被判犯规时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
取消比赛资格的犯规：
当球员因为极其严重的犯规行为被判取消比赛资格时，对方球队将获得两次罚球机会和球权。
在罚球时，球员必须站在罚球线上的罚球圆圈内，且不能越过罚球线，否则罚球无效。