圣安东尼奥马刺队的队标是一枚 马刺。马刺是一种较短的尖状物或者带刺的轮，一般连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑，是一种军靴上的装置。队标的设计简洁明快，球队在建队之初到今天，共使用过3款队标，也是NBA球队中队标变更较少的球队之一。第一款队标诞生于1976年，当时的队标就以“SPURS”加上圣安东尼奥的英文字母组成，整个队标显得十分朴素和简单，这也符合马刺队一贯的作风，而字母U的尾部加上了马刺的图案，更好地诠释了球队的队名。