科比参加伦敦奥运会的主要原因如下：

竞争心态：

科比明确表示不想让加索尔带领的西班牙夺取奥运冠军，他想亲自参与比赛，确保美国队能够赢得金牌。

国家荣誉：

科比多次公开表示愿意代表美国男篮参加国际大赛，他认为能够代表国家出战是一种荣誉，甚至不需要思考。

赞助商和球迷压力：

科比的赞助商和球迷都希望他能在国际赛场上为NBA做最好的推广，这种压力最终促使他参加了伦敦奥运会。

职业生涯巅峰：

尽管在2012年已经34岁，但科比认为参加奥运会是他职业生涯的一次重要振兴，他愿意为了这次比赛付出更多。

伤病恢复：

虽然科比在2012年因为右手腕伤势有可能错过奥运会，但他最终决定参赛，并向自己的第二枚奥运金牌发起冲击。

综上所述，科比参加伦敦奥运会是基于多种因素的综合考虑，包括竞争心态、国家荣誉、赞助商和球迷的压力、职业生涯巅峰以及伤病恢复等。