刘晓宇目前效力于北控男篮，并担任控球后卫的角色。他于2024年12月25日在五棵松体育馆的CBA联赛中代表北控男篮出战，尽管表现不尽如人意，但他在CBA联赛中有着丰富的经验和辉煌的历史。

刘晓宇的篮球生涯始于2006年，当时他被提拔至广东宏远一队，并在此期间帮助广东队夺得了5届CBA总冠军。在2008-2009赛季，他荣获了当年CBA联赛的最佳组织后卫。2013年，他在比赛的最后时刻打板绝杀险胜山东队。2017年，刘晓宇与北京首钢篮球俱乐部正式签署了一份三年的合同，担任球队控球后卫。

在2015年，刘晓宇转会至北控队，并在此球队中逐渐担任起了核心球员的角色。2023年，对他来说是一个重要的年份，他在这一年里展现出了领袖的风范，并在得分和助攻方面表现出色。尽管在2024年他的表现令人唏嘘，但他在CBA联赛中依然是一个具有影响力的球员。