蒿俊闵离开泰达的原因主要有以下几点：

位置竞争：

上赛季在泰山队效力了十年之久的蒿俊闵，由于泰山队引进了孙准浩，他在球队中没有了位置，因此决定在二次转会窗口期间离开泰山队。

家乡情结：

蒿俊闵选择回到自己家乡球队武汉队踢球。作为一名老将，他希望能够为家乡球队效力，并且用自己的经验帮助武汉队完成保级。

合同到期：

蒿俊闵与山东泰山队解约，并以自由球员的身份加盟武汉队。

薪资问题：

上赛季结束后不久，蒿俊闵公开向武汉三镇进行讨薪，双方之间矛盾公开化。

职业规划：

蒿俊闵可能也考虑了自己的职业规划，包括是否继续职业生涯或转型当教练。

综上所述，蒿俊闵离开泰达主要是由于在泰山队没有了位置，加上家乡球队武汉队的召唤以及个人职业规划等因素的考量。