曲圣卿离开广州恒大主要是因为 对主教练李章洙下课的不满。2012年广州恒大在亚冠中取得头名，但随后俱乐部宣布李章洙下课，这一决定让曲圣卿无法接受。他感到震惊和愤怒，认为这是对中方教练组的不公平对待。曲圣卿第一个站出来打电话给总经理，并明确表示辞职。尽管他后来表示不后悔离开广州恒大，但与俱乐部的关系依然很好，俱乐部多次邀请他回去执教。
此外，曲圣卿在退役后转型为教练，但他在恒大的教练岗位并没有待太长时间。里皮上位后，他选择离开，俱乐部也听从了里皮的建议，重新邀请了彭伟国回来。曲圣卿在恒大的经历也受到了李铁等好友的影响，但相比之下，他的职业道路并不像李铁那样顺利。
综上所述，曲圣卿离开广州恒大主要是出于对主教练下课的不满，以及对自己职业尊严的追求。尽管他后来离开了职业足球圈，但他在教育和校园足球方面找到了新的方向，并在上海同济大学担任体育教师，取得了不错的成绩。