塞尔维亚队之所以能够参加世界杯，主要是因为其悠久的足球历史和不断的努力。以下是一些关键点：

历史传承：

塞尔维亚队的前身是南斯拉夫国家男子足球队，该队伍在1930年乌拉圭世界杯和1962年智利世界杯上获得了殿军。此外，南斯拉夫还两次夺得欧洲杯亚军（1960年和1968年）。

独立参赛：

2006年，塞尔维亚作为独立国家参加了国际比赛，并三次跻身世界杯正赛。

近期表现：

塞尔维亚队在2024年欧洲杯预选赛中表现出色，位居小组第二，成功晋级2024年欧洲杯正赛。

球员和教练：

塞尔维亚队拥有众多技术细腻、球商高的球员，如米特罗维奇等，他们在关键时刻的表现对球队晋级世界杯起到了关键作用。此外，球队的主帅斯托伊科维奇也起到了重要的领导作用。

团队精神：

塞尔维亚队以其强大的凝聚力和出色的防守反击能力著称，这在欧洲足球中也是数一数二的。

综上所述，塞尔维亚队能够参加世界杯，得益于其深厚的历史底蕴、不断努力的比赛表现以及优秀的球员和教练团队。