勇士主帅史蒂夫·科尔离开的原因主要有以下三个方面：

战绩问题：

科尔自担任主帅以来，球队战绩并不尽如人意，尤其是在今年奥运会的排兵布阵上受到了外界批评。为了避免未来几年继续承受舆论压力，科尔决定卸任。

健康状况：

近几个赛季，科尔的健康状况欠佳，他希望能够腾出时间养病及陪伴家人。

专注球队：

科尔希望将更多精力专注于勇士队，以提升球队成绩。他希望通过自己的离开，能够带队取得更好的成绩，并为自己的美国队主帅生涯画上一个完美的句号。

这些原因综合起来，促使科尔做出了离开勇士主帅职位的决定。